freebsd中如何格式化usb软驱中的软盘？

syisyi

挂载命令为mount -t msdos /dev/da0 /mnt，使用正常。
格式化的时候，（bsd4.6.2)使用fdformat /dev/rda0 提示这不是一个软驱。而在bsd5.1中，没有/dev/rda0这个设备文件。问一下大侠们，如何格式化一个usb软盘？谢了。