为调试设备驱动而编译内核的问题？

linair

查了一些资料，都是升级编译内核，而我是为了调试驱动而编译内核，有几个问题请教:

1,make-kpkg 命令可以加-g选项而使得内核带有调试信息吗？还是在menuconfig里面配置使得新内核有调试信息？

2、我想不能把驱动程序是编译进内核，因为如果有错误修改后还要重新一起编译驱动和内核，我想用insmod加载内核，从而去调试内核，请问这样的话，在编译驱动的时候，如果用-g选项添加调试信息，是否可以？
    如果只是给驱动编译时候加-g选项添加调试信息，不编译内核，可以调试驱动程序吗？
3、systemtap还需要用两台机子进行调试吗？可不可以进行单步调试？

小弟刚学习，各位大侠多包涵！多谢！

linair

调试内核的方法有：
1、两台电脑，串口线，使用kgdb
2、vmware安装两个虚拟操作系统，使用模拟串口，kgdb方式
3、skyeye针对嵌入式linux
4、systemtap
5、kprobe，kdb，dprobe

请问各位认为那种比较好，还有没有更方便一些的？调试一个驱动，总不能反复编译内核吧？

linair

我的帖子是不是发错地方了，怎么没人理我啊，如果发错地方，请版主给转到正确的位置，谢谢

超级用户

调试驱动，当然用内核模块啦， 这样只要不是致命的错误， 出错时rmmod， 改好了insmod。 多方便啊
以前我搞驱动时， 都只用printk， 当然因为我的驱动比较简单， 所以基本上printk就能满足我的要求了。

如果你的驱动很复杂， ibm dw上有介绍内核的调试手段， 不过文章比较老， 现在内核里的一些新式方法你可能要自己找文档看看。

UML或者其它虚拟机可能也是不错的选择。

linair

多谢“超级用户”！